润滑剂的主要成分是基础油和添加剂。
润滑剂是用以降低摩擦副的摩擦阻力、减缓其磨损的润滑介质。润滑剂对摩擦副还能起冷却、清洗和防止污染等作用。为了改善润滑性能，在某些润滑剂中可加入合适的添加剂。
选用润滑剂时，一般须考虑摩擦副的运动情况、材料、表面粗糙度、工作环境和工作条件，以及润滑剂的性能等多方面因素。在机械设备中，润滑剂大多通过润滑系统输配给各需要润滑的部位。
润滑剂的主要作用是降低摩擦表面的摩擦损伤。但由于工业机械的范围很广，各种机械对润滑油的要求主要满足降低摩擦、磨损之外，还有一些随着工作环境、工作条件不同而提出的特殊要求。